黄帝者，少典之子也。少典娶有蟜氏女，於是黄帝、炎帝乃生。黄帝姓公孙名曰轩辕，长於姬水，故改姬姓，号曰有熊氏。生而神异，弱而能言，幼而思捷，长而敦敏，成而聪明。
轩辕之世，神农氏世衰，诸侯相征虐民，然神农氏弗能征。於是轩辕乃习兵戈，以征不贡，诸侯咸以宾从。诸侯之中，有蚩尤者最暴，众莫能伐。炎帝欲侵诸侯，诸侯遂咸归轩辕。轩辕乃修德振军，治五气植五谷，安百姓度四方，训罴、貔、貙，战炎帝於坂泉之野，三战而捷。时蚩尤暴乱，弗用帝命。轩辕征师诸侯，战蚩尤於涿鹿之野，擒而诛之。於是诸侯咸顺之，轩辕遂代炎帝以王天下，是曰黄帝。天下有不享者，黄帝遂征之，平而去之。帝乃披山通道，未得宁居。
帝东至於海，登丸山、及岱宗。西至空桐，登鸡头。南至於江，登熊、湘。北驱荤粥，合符釜山，邑於涿鹿之阿。迁徙而无常处，师兵为营卫。官名以云命，曰云师。帝置左右大监，以监万国。万国和，而鬼神、山川、封禅与为多焉。获宝鼎，迎日推?。举风后、力牧、常先、大鸿以治民。顺天地之纪，幽明之占，死生之说，存亡之难。播百谷草木，淳化鸟兽虫蛾，旁罗日月星辰，水波土石金玉，劳勤心力耳目，节用水火材物。有土德之瑞，故曰黄帝。黄帝得蚩尤而明乎天道；得太常而察乎地利；得苍龙而辨乎东方；得祝融而辨乎南方；得大封而辨乎西方；得后土而辨乎北方；黄帝得六相而天下治。
黄帝即位十有五年，喜天下戴己，养正命，娱耳目，供鼻口，焦然肤色皯黣，昏然五情爽惑。又十有五年，忧天下之不治，竭聪明，进智力，营百姓，焦然肌色皯黣，昏然五情爽惑。黄帝乃喟然赞曰：“朕之过淫矣。养一已其患如此，治万物其患如此。”于是放万机，舍宫寝，去直侍，彻钟悬，减厨膳，退而间居大庭之馆，斋心服形，三月不亲政事。昼寝而梦，游于华胥氏之国。华胥氏之国在弇州之西，台州之北，不知斯齐国几千万里，盖非舟车足力之所及，神游而已。其国无师长，自然而已。其民无嗜欲，自然而已。不知乐生，不知恶死，故无夭殇；不知亲己，不知疏物，故无爱憎；不知背逆，不知向顺，故无利害。都无所爱惜，都无所畏忌。入水不溺，入火不热。斫挞无伤痛，指擿无痟痒。乘空如履实，寝虚若处床。云雾不硋其视，雷霆不乱其听，美恶不滑其心，山谷不踬其步，神行而已。黄帝既寤，怡然自得，召天老、力牧、太山稽，告之曰：“朕闲居三月，斋心服形，思有以养身治物之道，弗获其木。疲而睡，所梦若此。今知至道不可以情求矣。朕知之矣！朕得之矣！而不能以告若矣。”又二十有八年，天下大治，几若华胥氏之国，而帝登假。百姓号之，二百余年不辍。黄帝立於天子十九年，令行天下，闻广成子在崆峒山上，故往见之。
黄帝有子二十五人，得其姓者十四人。帝居於轩辕之丘，娶西陵之女，曰嫘祖。嫘祖为黄帝正妃，有二子，其后皆得天下。其一曰玄嚣，是为青阳，青阳降居江水；其二曰昌意，降居若水。昌意娶蜀山氏女，曰昌仆，生高阳，高阳有圣德焉。黄帝崩，葬桥山。其孙昌意之子高阳立，是为帝颛顼也。
帝颛顼者，姬姓，号曰高阳氏，为黄帝之孙昌意之子也。昌意德衰，故降於若水之地，遂娶蜀山氏之女昌仆，生有颛顼。颛顼以辅少昊，遂封在高阳。少昊崩，颛顼败共工氏以得天下，故号曰高阳氏。都於穷桑，后徙於商丘。帝颛顼静渊以有谋，疏通而知事；养材以任地，载时以象天，依鬼神以制义，治气以教化，絜诚以祭祀。北至于幽陵，南至于交趾，西至于流沙，东至于蟠木。动静之物，大小之神，日月所照，莫不砥属。
帝颛顼生子曰穷蝉。帝颛顼崩，而玄嚣之孙高辛立，是为帝喾。
帝喾者，一名曰夋，号曰高辛氏，黄帝之曾孙，父曰蟜极，蟜极父曰玄嚣，玄嚣父曰黄帝。自玄嚣与蟜极皆不得在位，至高辛即帝位。高辛於颛顼为族子。帝喾之母踏巨人足，遂生於穷桑。
高辛生而神灵，能自言其名。十有五而辅帝颛顼，封在高辛。帝喾三十而代帝颛顼，兴於高辛，故号曰高辛氏。帝普施利物，不于其身。聪以知远，明以察微。顺天之义，知民之急。仁而威，惠而信，修身而天下服。取地之财而节用之，抚教万民而利诲之，历日月而迎送之，明鬼神而敬事之。其色郁郁，其德嶷嶷。其动也时，其服也士。帝喾溉执中而遍天下，日月所照，风雨所至，莫不从服。帝喾王天下七十年而大治，民咸得其乐。
帝喾有四妃：元妃有邰氏女，曰姜原，生后稷；次妃有娀氏女，曰简狄，生卨；次妃陈锋氏女，曰庆都，生放勋；次妃娵訾氏女，曰常仪，生帝挚。遣挚至曲阜，杂居夷族；遣契治有娀氏；遣弃治有邰氏。
帝喾元妃姜原生弃，周之始也；次妃简狄生契，商之始也；次妃庆都生尧，帝尧者也；次妃常仪生挚，帝挚者也。於是《帝喾赞》曰：“祖自轩辕，玄嚣之裔，生言其名。木德治世。抚宁天地，神圣灵宾，教讫四海，明并日明。”帝喾崩，而挚代之，是曰帝挚。
帝挚者，姬姓，别曰帝鸷，生於高辛，其母为帝喾之次妃常仪也。帝挚之母位於帝喾四妻最末，而挚於兄弟最长，故得登帝位，封异母弟放勋为唐侯。挚在位九年，才干平庸，未能妥善管理国家。而唐侯尧仁慈爱民，明於察人，治理有方，盛德闻名天下。挚自致禅。唐侯自知有天命，乃受帝禅，封挚於高辛。於是唐侯代挚立，是为帝尧。
帝尧者，姓伊祁，亦作伊耆，名曰放勋，号曰陶唐氏，母曰庆都，古唐国人也。十有三封於陶，十有五辅其兄帝挚，封唐地，故曰陶唐氏。陶唐氏二十而代帝挚，都平阳。庄子云：“尧之师曰许由，许由之师曰啮缺，啮缺之师曰王倪，王倪之师曰披衣。”许由居於蒲谷，尧闻其贤而诣之，使之为师。
帝尧之仁如天，其知如神。就之如日，望之如云。富而不骄，贵而不舒。黄收纯衣，彤车乘白马。能明驯德，以亲九族。九族既睦，便章百姓。百姓昭明，合和万国。
帝尧使羲、和敬顺天意，数法日月星辰，敬授民时。分命羲仲，居郁夷，曰旸谷。敬道日出，便程东作。日中，星鸟，以殷中春。其民析，鸟兽字微。申命羲叔，居南交。便程南为，敬致。日永，星火，以正中夏。其民因，鸟兽希革。申命和仲，居西土，曰昧谷。敬道日入，便程西成。夜中，星虚，以正中秋。其民夷易，鸟兽毛毨。申命和叔；居北方，曰幽都。便在伏物。日短，星昴，以正中冬。其民燠，鸟兽氄毛。岁三百六十六日，以闰月正四时。信饬百官，众功皆兴。
帝曰：“谁可顺此事？”放齐曰：“嗣子丹朱贤也。”帝曰：“丹朱凶顽，弗用。”帝又曰：“谁可行乎？”讙兜曰：“共工旁聚布功，可用。”帝曰：“其善言辩，用僻，似恭漫天，弗用。”帝又曰：“吁！四岳，洪水漫山，甚虐百姓，民咸忧惧，何人可治耶？”皆曰鲧可。帝曰：“鲧毁族民，负命，弗用。”四岳曰：“异哉，试不可用而已。”於是帝用之，治九载弗成，无功。
帝曰：“嗟！四岳：朕治七十载矣，汝能庸命，行天子位乎？”岳对曰：“德鄙而莫能。”帝曰：“悉举贵戚及疏远隐匿者。”众谓帝曰：“民间有贤也，曰虞舜。”帝曰：“噫！早闻也，然莫知其德何如？”岳应曰：“父盲然顽，其母嚚而弟傲，犹能和以孝，烝烝治，不至奸。”帝曰：“且以试焉。”於是帝尧遂嫁二女，以观其德。舜饬下二女于妫汭，如妇礼。尧善之，乃使舜慎和五典，五典能从。乃遍入百官，百官时序。宾于四门，四门穆穆，诸侯远方宾客皆敬。尧使舜入山林川泽，暴风雷雨，舜行不迷。尧以为圣，召舜曰：“女谋事至而言可绩，三年矣。女登帝位。”舜让于德不怿。正月上日，舜受终于文祖。文祖者，尧大祖也。
帝尧老，使舜行天子政，乃观天命。舜乃在璿玑玉衡，以齐七政。遂类于上帝，禋于六宗，望于山川，辩于群神。揖五瑞，择吉月日，见四岳诸牧，班瑞。岁二月，东巡狩，至于岱宗，祡，望秩于山川。遂见东方君长，合时月正日，同律度量衡，修五礼五玉三帛二生一死为挚，如五器，卒乃复。五月，南巡狩；八月，西巡狩；十一月，北巡狩：皆如初。归，至于祖祢庙，用特牛礼。五岁一巡狩，群后四朝。遍告以言，明试以功，车服以庸。肇十有二州，决川。象以典刑，流宥五刑，鞭作官刑，扑作教刑，金作赎刑。眚灾过，赦；怙终贼，刑。钦哉，钦哉，惟刑之静哉！
讙兜进言共工，尧曰不可而试之工师，共工果淫辟。四岳举鲧治鸿水，尧以为不可，岳彊请试之，试之而无功，故百姓不便。三苗在江淮、荆州数为乱。于是舜归而言于帝，请流共工于幽陵，以变北狄；放驩兜于崇山，以变南蛮；迁三苗于三危，以变西戎；殛鲧于羽山，以变东夷：四罪而天下咸服。
帝尧立七十年而得舜，二十年而老，使舜行天子政以荐於天。帝尧辟位二十八年崩，百姓闻之甚悲，其哀如丧父母。三年四方弗举乐以思尧。帝尧之子丹朱弗德，莫得天下，乃授权於舜。授舜者，则天下利而丹朱弊；授丹朱者，则天下弊而丹朱利。於是帝尧曰：“莫能以天下之弊而得一人之利者耳。”而授舜於天下。帝尧崩，三年丧毕，舜让丹朱於河南之南。然诸侯朝舜而莫朝丹朱，讼者莫丹朱而寻舜，歌者莫歌丹朱而歌舜。於是舜曰：“此天命也”，遂继尧而践天子位，是曰帝舜。
虞舜者，姚姓，妫氏，名曰重华，字曰都君，号曰有虞氏，舜为其谥。舜生於姚墟，因以为姓。舜父曰瞽叟，瞽叟父曰桥牛，桥牛父曰句望，句望父曰敬康，敬康父曰穷蝉，穷蝉父曰帝颛顼，颛顼父曰昌意：以至舜七世矣。自从穷蝉以至帝舜，皆微为庶人。
舜父瞽叟盲，母死，瞽叟继娶以生象，象傲。瞽叟爱后妻子，常欲杀舜，舜避逃；及有小过，则受罪。舜事父及后母与弟，日以笃谨，匪有解。
舜，为冀州之人。舜耕於历山，渔雷泽，陶河滨，作什器于寿丘，就时于负夏。舜父瞽叟顽，母嚚，弟象傲，皆欲杀舜。舜顺适而不失子道，兄弟孝慈。欲杀，弗得；即求，常在侧。
舜年二十以孝闻，三十而受四岳举得可用。尧使二女嫁之以观其内，使九男相处以观其外。舜居於妫汭，内行弥谨。尧二女莫以贵骄事舜亲戚，甚有妇道。尧九男皆益笃。舜躬耕历山，於是历山耕者咸让畔；渔雷泽，於是雷泽之人咸让居；滨陶河，河滨器皆不苦窳。舜所居者，一年而聚，二年成邑，三年成都。尧遂赐舜絺衣与琴，为之筑仓廪，予之牛羊。瞽叟怒而欲杀舜，使舜涂廪，其下纵火以焚廪，舜遂以两笠自扞而下，去，而未死。於是瞽叟亦始舜穿井，舜穿井为匿空旁出。舜既入深，瞽叟与象共下土实井，舜从匿空出，去。瞽叟、象大喜，以为舜死。象曰：“吾本谋者也！”遂与其父母分，曰：“舜妻尧二女，与琴，象取之。牛羊仓廪予父母。”象至舜居而鼓其琴，舜归见之。象大惊然，曰：“余正思尔甚悲也。”舜曰：“然，尔其庶矣！”舜复事瞽叟爱弟弥谨。于是尧乃试舜五典百官，大治也。
昔高阳氏有八才子者，世得利焉，谓之曰“八恺”。高辛氏亦有八才子者，谓之曰“八元”。此十六族者，世济其美，不陨其名。志於尧时，未举之。舜举八恺，使主后土，以揆百事，莫不时序。举八元，使布五教于四方，父义，母慈，兄友，弟恭，子孝，内平外成。
昔帝鸿氏有不才者，掩义隐贼，凶顽迫人，天下咸谓之曰浑沌。少暤氏有不才者，毁信恶忠，崇饰恶言，天下咸谓之曰穷奇。颛顼氏有不才者，莫能教训，不知话言，天下咸谓之曰檮杌。此三族者世咸忧之。至於尧，尧未能去。缙云氏有不才者，贪於饮食，冒於货贿，天下咸谓之曰饕餮。天下尽以恶之，比之三凶。舜宾於四门，乃流四凶族，迁於四裔，以御螭魅，於是四门辟，言毋凶人耶。
舜入大麓，受雷雨烈风阻，未迷，尧方知舜足矣得天下。尧老，使之行天子政，巡狩。舜得举用事二十年，而尧使摄政。摄政八年，帝尧崩。三年丧毕，让於丹朱而己避，天下咸归舜。而禹、皋陶、契、后稷、伯夷、夔、龙、倕、益、彭祖自尧时而皆举用，未有分职。於是舜乃至於文祖，谋於四岳，辟四门，明通四方耳目，命十二牧论帝德，行厚德，远佞人，则蛮夷率服。舜谓四岳曰：“何人可光帝尧之业焉？”皆曰：“禹为司空，可光帝业。”舜曰：“嗟，然！禹也，平水土，勉哉。”禹拜稽首，让於稷、契与皋陶。舜曰：“然，往矣。”舜曰：“弃，黎民饥，汝为后稷播时百谷。”舜曰：“契，百姓不亲，五品不驯，汝为司徒，而敬敷五教，在宽也。”舜曰：“皋陶，蛮夷猾夏，寇贼奸轨，汝作士，五刑有服，五服三就；五流有度，五度三居：维明能信。”舜曰：“谁能驯予工？”皆曰垂可。遂以垂为共工。舜曰：“谁能驯予上下草木鸟兽？”皆曰益可。遂以益为朕虞。益拜稽首，让於诸臣朱虎、熊罴。舜曰：“往矣，汝谐。”遂以朱虎、熊罴为佐。舜曰：“嗟！四岳，有能典朕三礼？”皆曰伯夷可。舜曰：“嗟！伯夷，以汝为秩宗，夙夜维敬，直哉维静絜。”伯夷让於夔、龙。舜曰：“然。以夔为典乐，教稺子，直而温，宽而栗，刚而毋虐，简而毋傲；诗言意，歌长言，声依永，律和声，八音能谐，毋相夺伦，神人以和。”夔曰：“吁！予击石拊石，百兽率舞。”舜曰：“龙，朕畏忌谗说殄伪，振惊朕众，命汝为纳言，夙夜出入朕命，惟信。”舜曰：“嗟！且二十有二人，敬哉，惟时相天事。”三岁一考功，三考绌陟，远近众功咸兴。分北三苗。
所用二十二人者咸有功也：皋陶为大理，平，民各伏得其实；伯夷主礼，上下咸让；垂主工师，百工致功；益主虞，山泽辟；弃主稷，百谷时盛；契主司徒，百姓亲和；龙主宾客，远人至焉；十二牧行而九州弗敢辟违；唯禹之功为大，披九山，通九泽，决九河，定九州，各以其职来贡，不失厥宜。方五千里，至於荒服。南抚交趾、北发，西戎、析枝、渠廋、氐、羌，北山戎、发、息慎，东长、鸟夷，四海之内咸戴帝舜之功乎。遂禹乃兴九招之乐，致异物，凤皇来翔。故天下之明德皆自虞帝始也。
舜年二十而孝闻，年三十而尧举之，年五十而摄行天子事，年五十八尧崩，年六十一代尧践帝位。践帝位三十九年，南巡狩，遂崩於苍梧之野。葬於江南九疑，是为零陵。舜之践帝位，载天子旗，往朝父瞽叟，夔夔唯谨，如子道。封弟象为诸侯。舜子商均亦不肖，舜乃豫荐禹於天。十七年后而崩。三年丧毕，禹亦乃让舜子，如舜让尧之子。诸侯咸归禹，然后禹乃践天子位。尧子丹朱，舜子商均，皆得疆土，以奉先祀。服其服，礼乐如之。以客见天子，天子弗臣，示莫敢专也。
黄帝至尧、舜时，皆同姓而异国号，以章明德。於是黄帝号曰有熊，帝颛顼号曰高阳，帝喾号曰高辛，帝尧号曰陶唐，帝舜号曰有虞。自帝舜后，禹始，有奴隶制立也，废禅让，兴家天下，於是国号曰夏。帝禹为夏后而别氏，姓姒氏。契为商，姓子氏。弃为周，姓姬氏。
许子曰：“自黄帝始，吾华夏始文明也，常闻五帝乃华夏之兴者，其功如天乎。故考於史籍，述先贤之德。孔子尝云“黄帝三百年”，其治世之功犹在，后复启尧舜之贤。故文明始於黄帝，而贤始於尧舜焉。余阅史，闻舜乃篡尧之天子位，《汲冢竹书》云:“舜囚尧于平阳，取之帝位。”然舜孝矣，其德甚有目见，或人欲恶舜者耳。故三皇兴，中华之始；五帝兴，文明之始。儒者多尚尧舜，言其功，以示尧之仁与舜之孝也。太史公作史，多载舜也，实亦是示舜之孝。呜呼！五帝即逝，犹有遗风，盖天下之人所向者，为尧舜之明也。”
